本文主要探討兩個合氣道重要的基本動作：合氣道站姿（構え，Kamae）與左右擺動，在合氣道順抓技法的應用方式。
合氣道的技法組合有很多種，在接手的部分有正面打、斜打、前打、順抓、逆抓、後抓、肩抓及後肘抓等等，而對應的技法則有八大技法（一教、二教、三教、四教、入身、四方、反手及迴轉）、側方呼吸摔及天地摔等等。每一個接手都可以對應每一種技法，因此產生各式各樣的合氣道技法。在練習的過程中，我們時常會去記憶走位方式或是力量的作用方式，但卻忘記所有的技法都可以回歸到我們基本動作與原理。若我們能夠在每次的練習中，把各式各樣的技法動作歸納成幾個基本動作來思考與應用，我們更能融會貫通並正確的使用合氣道技法。
首先，要回歸到所有技法中最基本的動作，合氣道站姿(構え，KAMAE)。一個站姿的穩定結構，必須包含三個向前的力量：後腳跟、腰轉正向前及整隻手臂。無論在任何的狀態，都要維持身體的穩定與向前的意念，更進一步要能有內在力量在身體裡面（如氣的流動、呼吸力、上下層力或引落）。合氣道的練習者，必須記得在做技法（無論流體或固體）的任何一刻，身體都要維持三個向前的力量來做技法。
逆單手抓的接手為例，當一位取方（TORI）要做技法時，在受方（UKE）向前抓住取方的當下，取方就必須透過三個向前的力量去影響受方，讓受方的重心移到後腳跟，使受方無法推倒或影響取方。
第二個基本動作是左右擺動，也是本文的重點，這個動作看似簡單，但合氣道大部分的技法都包含左右擺動。
基本的動作流程如下
第一， 重心向前，合氣道站姿（構え，KAMAE）
第二， 身體以前腳為軸擺動180度，後腳向前內扣，重心維持向後
第三， 雙腳維持原來的位置，轉動身體（腰到肩膀，全身旋轉180度），完成兩腳重心轉換，前腳變成內扣並因為身體的旋轉產生張力
第四， 以前腳的張力為開始，向後擺步，即完成左右擺動的動作。每個動作的過程，不只是外型，內在的重心與旋轉必須很扎實。
其實，左右擺動的動作與我們熟悉的入身轉換（IrimiTenKan）是幾乎相同的。
在這個動作中，我們常常忽略兩件事情：
1. 必須用全身的力量做身體的轉動，手和身體必須是連在一起的
2. 對手必須被控制住，如向前的意念、當身（Atemi）、手肘關節的控制
左右擺動出現在合氣道相當多的技法：一教後方、入身摔後方、順抓第三腳法接手、後抓接手及後肘抓接手等等。
接下來討論順抓三個腳法的接手與左右擺動的關係，下圖表示順抓三個腳法的位置關係，以合氣道站姿（KAMAE）為開始，只要透過左右擺動的基本動作，即可進入這三個腳法完成技法。以下以第一腳法-順抓居合、第二腳法一教後方及第三腳法接手的技法流程說明
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連結並控制受方重心到後腳跟→後腳向前內扣，重心維持向後→重心轉換→擺步，受方被往外拋出→入身做技法
第二腳法一教後方的流程
連結並控制受方重心到後腳跟→取方蹲低並將受方放到前中心失去穩定→向後退→後腳向前內扣，重心維持向後→重心轉換並控制受方後重心→完成一教後方技法
第三腳法的流程
連結→當身並控制受方重心到後腳跟→後腳向前內扣，重心維持向後→重心轉換→擺步，受方被往外拋出→入身做技法（如入身摔、四方摔及反手摔等等）
從上面的流程可以發現，第一步都是連結，並控制受方重心到後腳跟，這也是回歸到合氣道的基本站姿，三個向前的力量，持續影響對手。
流程中黑體字的部分代表與左右擺動有關的技法過程，中間可以發現左右擺動的動作在技法中一直出現。以下針對順抓的接手所遇到的困難點，做深入的分析與問題點討論：
1. 困難點：受方沒有跌到前中心
當取方要試著把受方放到前中心，但受方依然站穩得很穩定，此時，取方就必須重新調整自己的動作並注意以下兩件事情：
a. 是否控制住受方的手肘並放到對的位置？
b. 是否讓受方重心上浮往前跌落？
重新調整上述兩個重點，並確認受方確實的往前跌落難以移動。
2. 困難點：旋轉時帶不動受方
與對手連結，並需注意左右擺動中的扣步與身體轉動，扎實感受到對手被你的旋轉帶動後，後腳才往後擺動。
3. 困難點：受方的手被拉直或被掙脫，沒有帶動
在接手的過程中沒有向前的力量與意識去影響對手，手肘要有當身（Atemi）的意識。另外，需要注意的是自己旋轉的軸心位置，是否以前腳為軸心旋轉？最後，是否有效的控制手肘，並想像自己是整個大圓將受方完整的帶出去。若受方在接手的過程中是被拋出去的就代表這個接手是成功的。
本文章選擇順抓接手為主題，探討其中的合氣道基本動作，經由這樣的歸納和討論，可以明確的抓到技法需要注意的重點以及遇到問題的解決方法。希望自己在基本功上能更精進，在每一次練習過程中，讓自己以基本的動作去思考，並將許多技法融會貫通。最後，期許在未來的教學上，可以更有邏輯並清楚的表達。